臥螺離心機的恒差速器恒扭矩控製
離心機的扭（niǔ）矩與分離出來要素、負載、轉鼓轉速（sù）比的平方（fāng）米（mǐ）正相關。在（zài）轉鼓規格明確的標（biāo）準下，離心機的扭矩隻受（shòu）轉鼓轉速比的（de）危害，轉鼓轉速比越高，分離出來實際效果越好;但轉鼓轉速比過過高造成扭矩（jǔ）過大，進而導致連鎖（suǒ）加盟泊（bó）車或碰車等狀況。
為了更好地使係統（tǒng）軟件做到不錯的（de）分離出來實際效果，選用恒差（chà）速器恒扭矩雙閉環控製PID控製優化算法，線上調（diào）節離心機差速器和扭矩。
n1為主導電機轉速;n2為副電機轉速;差速器n-n2;i為分動（dòng）箱的傳動比。恒差速器PID控製根據較（jiào）為給出差速器Δn^與（yǔ）具體的轉速比差Δn中間的（de）誤差-Δn，調節（jiē）副電機變頻器（qì）輸出量使（shǐ）誤差減少，以（yǐ）做到平穩差速器的目（mù）地。n1實際（jì）全過程以下:差速器（qì）(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴大（dà）)→離心機（jī）副電機變（biàn）頻器頻率↓→離心機副電機轉速↓→差速器(Δn)↑，使誤差趨（qū）向零;相反，差（chà）速器(Δn)↑→PID控製（zhì）量↓→離心機副電機（jī）變頻器頻率↑→離（lí）心機副電機轉速↑→差速器（qì）(Δn)↓，使（shǐ）誤差趨向零。恒（héng）扭矩（jǔ）PID控製根據較為〈副電動機具體（tǐ）扭矩（jǔ）T2與給出扭矩T2誤差，調節主電（diàn）機變頻器輸出量，運用（yòng）主電（diàn）機轉速（sù）轉（zhuǎn）變危害副電機轉速，做到（dào）平穩副電動（dòng）機扭矩的目地（dì），實際全過程以（yǐ）下:扭矩T2↑→PID控製量↓→離心機主電動機頻率↓→離心機主電機轉速↓→離心機副電機轉（zhuǎn）速（sù）↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨於（yú）零;扭矩T2↓→PID控製量↑→離心機主（zhǔ）電（diàn）動機頻率↑→離心機主電機轉速↑→離心機副電機轉速↑→扭矩T2↑，扭矩誤差趨於零（líng）。
在控製全過程中，當離心機分離出來原材料濃（nóng）度值相對性平穩時，以恒（héng）差速器控製為主導，恒扭矩控製輔以，使係統軟件達到佳運行狀態;當分離出來原（yuán）材料濃度（dù）值起伏很大時，優先選擇根據恒扭矩（jǔ）控製調節主（zhǔ）電機轉速，再根據恒差速器控製做（zuò）到不錯的分離出來實際效果，完（wán）成恒差速器（qì）恒扭矩控製，保證（zhèng） 機器設備處在高效率且好的工作情況。